維修安川伺服常見(jiàn)故障： 無(wú)顯示、黃燈不亮、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動(dòng)維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點(diǎn)無(wú)輸出、紅色燈亮、啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)、開(kāi)關(guān)電源損壞等。

下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大故障原因和維修方法：

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出 

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 

(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)位置。?
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速 滁州安川伺服驅(qū)動(dòng)器710 910報(bào)警是怎么回事

(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Moto r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。滁州安川伺服驅(qū)動(dòng)器710 910報(bào)警是怎么回事

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源，確保該電壓
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) 

(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連 

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮滁州安川伺服驅(qū)動(dòng)器710 910報(bào)警是怎么回事

故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

(2)故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和0之間。 

7、LED燈始終保持紅色 滁州安川伺服驅(qū)動(dòng)器710 910報(bào)警是怎么回事

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

注意事項(xiàng)： 伺服驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓 電機(jī)時(shí)速 上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED