FANUC發(fā)那科常見報警大全

fanuc系統(tǒng)強大的故障自診斷功能，為廣大用戶更加安全可靠地使用fanuc系統(tǒng)提供了強有力的保障。

當(dāng)您遇到系統(tǒng)發(fā)生故障報警的時候，除了可以時間向上海嵩橙數(shù)控售后服務(wù)咨詢求助以外，還可以根據(jù)系統(tǒng)自診斷報警代碼和信息，對多數(shù)故障做出大致判斷。下面我們將分多期為您介紹fanuc系統(tǒng)常見報警代碼和信息的含義和解決方法，以便您更好地分辨產(chǎn)品的信息。

1sv0401：伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開

報警原因：伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(vrdy)尚未被置于on時，或在運行過程中被置于off時發(fā)生此報警。

解決方案：

1）排查診斷號358；

例如：診斷358=1441，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為，從第5位開始排查，第6位為0，確認(rèn)首先應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。

2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。

2sv0403硬件/軟件 不匹配

報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：

1）沒有提供正確的軸卡；

2）閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。

3sv404伺服準(zhǔn)備就緒信號接通

報警原因：伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(vrdy)一直為on時發(fā)生此報警。

解決方法：

1）某些特殊情況可以使用參數(shù)p1800#1=1進(jìn)行屏蔽；

2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。

4sv0409檢查的扭矩異常

報警原因：系統(tǒng)開啟異常扭矩負(fù)載功能之后，檢測到異常負(fù)載導(dǎo)致。

解決方法：

1）如果不適用異常負(fù)載檢測，請設(shè)定參數(shù)p2016#0=0；

2）如果使用異常負(fù)載檢測功能，請確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象，例如機械異常卡住，或者異常加工狀態(tài)；

3）如果使用異常負(fù)載檢測功能，同時加工狀態(tài)正常，請重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。

5sv0410停止時誤差過大

報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。

解決方法：

1）排查動力線、反饋線是否接錯；

2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；

3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)p1829、p5312等；

4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，sv0410為附加報警；

5）cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

6sv0411運動時誤差過大

報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警

解決方法：

1）排查動力線、反饋線是否接錯；

2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；

3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)p1828、p5310等；

4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，sv0410為附加報警；

5）cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。