下午崇明一家做化工原料的企業聯系我們上海仰光電子的網絡銷售，說是他們經常用的力士樂伺服驅動器凌晨出了問題，客戶對伺服一點都不懂，不會拆，好在距離不遠，我們就驅車前往客戶那兒，現場維修。據您所知，它已經停止了故障，有數字報警。

崇明力士樂伺服驅動器維修價格：工程師排查之后，由于現場無法解決，所以只能把伺服驅動器拆下來拿回公司了。部分代碼查詢：

C100含義：Communication Phase 3 Transition Check

通信階段3過渡檢查

Description:故障描述：

The command "S-0-0127, C1 Communication Phase 3 Transition Check" is activated. The drive switches from parameter mode into operating mode.命令“S-0-0127，C1通信階段3過渡檢查"被激活。驅動器從參數模式切換到操作模式。

C101故障含義：Invalid Communication Parameters (S-0-0021)

無效通信參數（S-0-0021）

Cause:原因：

Invalid parameters were found during the switch from parameter mode to operating mode.從參數模式切換到時發現無效參數操作模式。

Remedy:解決措施：

Connect the control drive to a PC and activate DriveTop. Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.將控制驅動器連接到PC并激活DriveTop。選擇“無效參數的參數列表"菜單并設置有效參數。

C102故障：Limit Error Communication Parameter (S-0-0021)

限制錯誤通信參數（S-0-0021）

Cause:原因：

Parameters which exceed their limits were found during the switch from the parameter mode to operating mode.在從參數模式切換到操作模式的過程中，發現了超出其限制的參數。

Remedy:解決措施：

Connect the control drive to a PC and activate DriveTop. Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.將控制驅動器連接到PC并激活DriveTop。選擇“無效參數的參數列表"菜單并設置有效參數。