一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修，報警代碼P0201：處理器錯誤，0=，1=看門狗錯誤重啟，2=意外中斷錯誤 重啟，3=nmi總線錯誤，4—15=廠家保留，

二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0202：操作系統出錯，16=啟動時出錯，17=軟件錯誤，18=時間設定故障，19=時隙時間錯誤，20=1=無法存儲記憶，21 =無效的錯誤代碼，22 =無效的警告代碼，23 =錯誤的FPGA版本，24=雙位置控制器：寫入目標參數時出錯，25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS，26 =不支持功率單元，27-31 =保留，

三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0203：通訊故障，32 =超時協議，33 =協議結構，34=錯誤的模塊類型，35 =電報中的數據太多，36 =電報中的數據不足，37 =操作數無效，38 =無效的內存類型，39=無效的操作數地址，40 =小于zui小值ad的值，41=值大于zui大值，42 =參數被寫保護，43=此操作狀態下的參數不可寫，44 =參數值無效，45 =通信錯誤WinBASS控制器，46-47 =保留，

四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0204：功能或選件模塊出錯，48 =功能模塊A中的錯誤，49=功能模塊B出錯，50 =功能模塊C中的錯誤，51 =功能模塊D中的錯誤，52 =功能模塊E中的錯誤，53 =選件模塊G出錯，54=選件模塊H出錯，55 =選件模塊J中的錯誤，56 =選件模塊K出錯，57 =選件模塊L出錯，58 =選項模塊M中的錯誤，59=等待從站的RST信號時超時，60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤，61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤，62-63=保留，

五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0205：電源輸入故障，64 =主電源故障，65 =相故障，66=主電源欠壓，67 =主電源過壓，68 =欠壓24V，69-78 =保留，79 = 保留，

六、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0206：功率單元故障，80 =HIPER-FACE規范后的通信錯誤，81 =散熱片溫度，82 = U DC鏈路過壓，83=過電流，84 =接地電流，85=設備內部溫度過高，86 =斷線溫度傳感器，87 =安全繼電器關閉（或缺陷），88 =橋接器短路，89 =功率單元未準備好運行，90=階段失敗，91電源故障恢復主電源，92 =主電源欠壓，93 =主電源過壓，94 =欠壓U DC鏈路，95 = 保留，

七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0207：馬達故障，96 =短路溫度傳感器（Tm <=-30°C），97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C），98=電機溫度過高，99 =錯誤I2t> 100％，100=功率單元zui大電流>電機zui大電流101保留，102=集體錯誤發現缺口位置，103-111=保留，