主軸驅動器報警引起的急停故障維修

　　故障現象：某配套FANUC 0TC的進口數控車床，開機后，CNC顯示“NOTREADY"，伺服驅動器無法起動。

　　分析及處理過程：由機床的電氣原理圖，可以查得該機床急停輸入信號包括緊急按鈕、機床X/Z軸的“超程保護"開關以及中間繼電器KAl0的常開觸點等。

　　檢查急停按鈕、“超程保護"開關均已滿足條件，但中間繼電器KAl0未吸合。

　　進一步檢查KAl0線圈，發現該信號由內部PLC控制，對應的PLC輸出信號為Y53.1。根據以上情況，通過PLC程序檢查Y53.1的邏輯條件，確認故障是由于機床主軸驅動器報警引起的。

　　通過排除主軸報警，確認Y53.1輸出為“1"，在KAl0吸合后，再次起動機床，故障清除，機床恢復正常工作。