目前,隨著交流調速技術的發(fā)展,交流傳動得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展,過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中,在不改變硬件或改動很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實現各種調節(jié)和控制功能,因而,通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數字直流調速裝置在中國的應用最為廣泛。

    PCU主要用于人機可視化交互，如操作、程序編輯、診斷等前臺程序的運行，這幾年，SINUMERIK 的PCU更新較快，的型號是PCU 50.5。而且PCU 50.5還必須加裝西門子840D HMI-Advanced 軟件，對于不同類型機床，特別注明840D HMI-Advanced 軟件還要包含ShopMill 、ShopTurn軟件，ShopMill  、ShopTurn是一種用于銑、車床的操作和編程軟件程序，便于機床的操作和工件的編程（這點非常重要）。

    SINUMERIK 840D 的數控單元被稱作 NCU（Numerical Control unit）單元。是SINUMERIK的中央處理器。它用于處理所有CNC、PLC通訊任務。根據選用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分為 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干種。

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