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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障維修分析：???? 1. 機(jī)械振蕩（加/減速時）???? 2.機(jī)械運動異常快速（飛車）???? 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位???? 4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動???? 5.出現(xiàn)NC錯誤報警???? 6. 伺服系統(tǒng)報警

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